這是一個人類和恐龍和諧共處的世界，到處生活著各種各樣的小恐龍。它們像寵物一樣調皮貪吃，卻對人類忠誠友好。孩子們都渴望擁有小恐龍并成為馴服恐龍的高手——馴龍斗士！主人公心奇是一個8歲的男孩，他十分熱愛自然生物和小恐龍，他的夢想是成為最強的馴龍斗士。為此，他要到三個道館參加考核，考取赤銅級資格。他和好搭檔霸王龍，以及好朋友海月、小豪和羅拉組成團隊，一起前往神秘的恐龍森林展開冒險。一路上，他們遇到各種各樣的小恐龍，他們主動接觸、了解這些小恐龍，并用恐龍們喜歡的方式和它們相處。但森林中，也有一群喜歡用強硬手段捕捉恐龍的獵人——狩獵隊。他們看上了霸王龍的力量，想利用這股力量來做研究。為了捉住霸王龍，他們派出了超級恐龍來對付心奇他們。而心奇和朋友們也用全新的力量，把各自的伙伴進化成恐龍戰士，對抗狩獵隊的超級恐龍。在這個過程中，他們也從狩獵隊手上拯救了很多小恐龍。這些小恐龍也因此受到他們的感化，愿意親近他們，和他們建立了深厚的友誼。