本劇講述一群孩子為了守護恐龍、拯救恐龍世界，與自己的恐龍伙伴一起對抗貪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇擁有一只名為霸王龍的恐龍，他們每天過著吵吵鬧鬧卻歡樂的生活。但某天他和伙伴們被一顆擁有神秘力量的龍魂水晶傳送到兩億年前的恐龍時代，并遇到了守護恐龍世界的上古龍神。原來恐龍世界是由六顆力量強大的龍魂水晶所鎮守，而一群名為魔甲族的外星侵略者為了奪取龍魂水晶而入侵地球，為了找到龍魂水晶，他們不惜奴役恐龍，破壞環境。為了保護恐龍和恐龍世界，心奇和伙伴們在龍神的指引下不斷與魔甲族抗爭。在這過程中，他們與自己的恐龍共同成長，人寵之間的情感不斷加深。