羅賓從瑪麗安那里得知叛國者亨利要把國王歸國的時間和地點透露給郡長，于是率眾人準備在亨利回來的路上截住他。但是阿倫已經在行動之前將這個信息告訴蓋伊。蓋伊改變線路，亨利順利到了諾丁漢。可是亨利在路上被黃蜂蜇傷失去了意識，郡長抓走產婆瑪蒂爾達，要她為亨利治病。羅賓潛入城堡，見到了曾為他接生的瑪蒂爾達，瑪蒂爾達幫助羅賓制作了讓亨利失去神智的藥水給亨利服下，但是此舉被庸醫布萊特揭穿，郡長一怒之下要殺死瑪蒂爾達。瑪麗安將此事通知羅賓，羅賓救了瑪蒂爾達，也將亨利偷偷帶走。亨利清醒后企圖殺害馬奇，羅賓殺了亨利。羅賓用計引出了叛徒阿倫，將阿倫逐出團隊，眾人又重新團結到了一起。