小唯找不到方法見到忠清，正當她垂頭喪氣之時，聽說家老要舉行跑步比賽，天野家的選手怯戰逃走，所以正在選拔家臣。小唯馬上找到天野家的前任當家信茂說自己跑步的速度不輸給馬，終于獲得了參賽資格。雖然小唯取得了勝利，但是天野信茂(尾形一成 飾)卻看不上她，她只好暫且回到若乃家。小唯堅持不懈努力的結果是見到了忠清的異母哥哥成之。她請求作為步兵侍奉忠清，但卻聽說少主的未婚妻是阿湖公主。