回顧澤塔奧特曼和迪迦奧特曼的英雄事跡。澤塔奧特曼是賽羅奧特曼的徒弟，擁有著和賽羅一樣的熱心腸，是一位非常積極向上的奧特英雄。而且，澤塔非常崇拜他的師父賽羅。賽羅雖然嘴上不承認(rèn)這個徒弟，但其實心里還是很看好澤塔的。這次和澤塔奧特曼有關(guān)的人類，是一位名叫夏川遙輝的熱血青年。遙輝是怪獸應(yīng)對機(jī)甲部隊“軍械庫”的一名隊員。21世紀(jì)初期，地球不再有侵略和戰(zhàn)爭，人類期盼已久的和平終于到來了。地球防衛(wèi)軍組織也因此完成了歷史使命，TPC(地球和平聯(lián)合)組織成立，人類迎來了新的的時代。但是，在實現(xiàn)世界性非武裝化的2007年，地球又突然出現(xiàn)了怪獸。大古隊員全身被光所包圍，并融身于剩下的1座巨像內(nèi)，迪迦奧特曼在現(xiàn)代復(fù)活了！迪迦的故事隨之展開。