就如同桃太郎率領著猴子、雉雞、狗打倒妖怪一樣，本作的主人公咚桃太郎率領著猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹這四名個性截然不同的伙伴，和他們一起為了保護人類，為了實現自己的愿望而戰斗。他們的對手是因擁有過度的欲望而被欲望吞噬的人類變成的怪物“人鬼”，以及想將人鬼從人類世界消除的神秘組織“腦人”。某天，高中生漫畫家鬼頭遙香意外獲得神秘力量后變身為鬼妹妹，完全摸不清頭緒的她在神秘人桃井陣的引導下，了解到自己被選為了戰士，還有四名戰友。但是首先是要找到一個名為桃井太郎的人。一頭霧水的遙香走上了尋找桃井太郎的道路。而咚兄弟的故事也由此開始了。來吧，慶典開始啦，盡情享受吧！