安仔、祖兒和盧卡斯是三個對恐龍充滿好奇與幻想的小朋友，他們經常去恐龍博物館參觀，然后會在幫幫龍韋斯的遠程指引下，通過博物館的秘密通道來到恐龍生活星球。在星球上，小朋友們將跟隨幫幫龍一起在恐龍世界中探索，親眼見到史前各個時期已經滅絕的恐龍，甚至跟某些恐龍還有親密接觸！而每當有突發事件或危險發生，幫幫龍總是會保護好小朋友們，并幫助遇到問題的恐龍脫離困境。在一次次前往星球上探險，小朋友們從不同角度去了解了各種各樣的恐龍，滿足了對它們的好奇與幻想，同時也與幫幫龍產生了深厚的友誼。