故事發生在一個未來的世界里，那里到處生活著各種可愛的小恐龍，它們有的被馴服了，像小寵物般和人類一起生活,有的則自由生活在野外各處。每個孩子都渴望能夠擁有自己的小恐龍,并成為馴服恐龍的高手——馴龍斗士，而成為馴龍斗士的必要條件是成功收服3只小恐龍后參加馴龍競技大賽。有一群熱愛恐龍的孩子，他們分別是熱情上進的心奇、好為人師的彩旋、喜愛烹飪的小豪、特立獨行的海月，他們結伴走上了馴服恐龍的冒險之路。他們主張感化馴服小恐龍，和強硬捕捉甚至盜取別人恐龍的狩獵隊斗智斗勇，從他們手中拯救出被捕的恐龍，更因此感化、馴服了許多小恐龍，和它們建立了深厚的友誼，最終如愿參加了馴龍競技大賽，成為了真正的馴龍斗士。