豬豬俠和菲菲、波比、小呆呆、超人強是超星聯盟旗下的超星特工，在星際宇宙中執行著各種維持星系間力量平衡的任務。為了追蹤星際盜賊團，追回被偷運的一箱具有能量轉化力的超星卜卜，豬豬俠和伙伴們被折疊時空送入了一個未知星域之中失去聯系，一大箱被追回的超星卜卜也在傳送中下落不明。特工裝備全部失效，飛船墜毀，豬豬俠寸步難行。但如果參加空星域賽車巡回大賽，就可以抵達各個地方找回伙伴們和遺落的超星卜卜們，豬豬俠決定一邊比賽一邊想辦法重回超星特工總部。于是一段全新的星際賽車之旅就此展開，豬豬俠將集合車隊伙伴，克服各式各樣來自賽道環境、機械故障的困難，還要面對五花八門的競爭對手，以及搶奪超星卜卜的星際盜賊團們，開始正義的太空飛車啦！