汽車星球是一顆奇妙的行星，星球上的小鎮，跟我們人類的世界一樣，有公園、大廣場，一幢幢色彩繽紛的建筑。不同的是，汽車星球里面所有的居民都是小汽車。其中的星球車隊，專門幫助小鎮居民解決困難。星球車隊的成員分別是：正義勇敢、熱心助人的警車波力、聰明細心，反應快的救護車愛寶、憨厚老實，做事按部就班的消防車費爾、活潑好動，對世界充滿好奇心的出租車樂樂。其他還有：和藹的古董車爺爺、親切的小轎車姐姐、大力士工程車兄弟，一輛輛小車將帶領孩子們一起探索。