DoamaigerD全集動畫片講述了在京都開點心店的京極大次郎在店鋪地下發現了先代的遺產機器人DoamaigerD，于是開著機器人守護京都的日常生活的故事。敘述了甘匠堂第十五代店主京極大次郎在接受電視媒體的採訪時，意外發現了沉睡在店鋪地底下、上一代所留下的巨大點心製作機器人DoamaigerD。而就在這一刻，京都街上也出現了兇暴的機械怪獸，身為點心師父的大次郎將會駕駛著DoamaigerD，展開一場場用點心捍衛京都的戰斗。