故事中以樂比和悠悠為中心點，講述了樂比悠悠在生活中遇到的事物，以及與小伙伴們之間所發生的事物。從中給孩子們展現了可愛的畫面，有趣的內容，還有正確的道理。樂比和悠悠生活在一個四口之家中。他們的爸爸是一個會陪他們一起玩，給他們解決各種問題的大發明家。他們的媽媽則非常的注重運動與健康，而且愛心十足。他們還有一個調皮搗蛋，愛惡作劇的寵物——小魚缸BOBO。樂比和悠悠還有許多的朋友：單純樂觀，有些笨拙，好東西都會讓給RUBI的大草莓BERRY；喜歡跟著RUBI，喜歡跳動，會為RUBI著想的YOYO；沖動，愛炫耀，但耿直的小火車DODO；有些另類，卻又敢作敢當的仙人掌；害羞膽小，又可愛迷人的小鱷魚COCO；聰明伶俐，愛看書的小蝸牛；有些神經質，但非常注意同學們安全的紅綠燈班長。在這個可愛的世界里，雖然有時吵吵鬧鬧，但是樂比和悠悠經歷了各種各樣的事情，生活的非常幸福和快樂。