本作的主人公是一位名叫津崎青葉的女孩，她明亮開(kāi)朗，富有朝氣。某天，津崎青葉突然被神秘人士綁架，并被帶到南美洲委內(nèi)瑞拉一個(gè)叫做“天使”的組織里。在那里在，津崎青葉被迫成為了叫做“人機(jī)”的巨型機(jī)器人兵器的駕駛員。而青葉的好朋友黃坂露伊，也作為莫利比特2號(hào)操縱者被一起卷進(jìn)了戰(zhàn)斗中。三年之后，世界各地都出現(xiàn)了瞬間將整個(gè)城市毀滅的可怕事件，實(shí)際上，這是一個(gè)名為基姆的組織使用“人機(jī)”對(duì)世界各地進(jìn)行攻擊所造成的。為此，“天使”展開(kāi)了對(duì)該組織的追擊。另一方面，在日本東京，失去了三年前全部記憶的女孩赤緒為了保衛(wèi)朋友們，加入了“天使”，同基姆展開(kāi)了戰(zhàn)斗……