故事講述一處仍未被發現的世外桃源, 在那里, 人與高度進化的恐龍和平共存。有一次, 美國富商法蘭奇駕駛小型飛機, 與兩個兒子家洛及大衛準備前往加勒比海度假.不過, 途中飛機遇到颶風墜入海中；兩個兒子成功逃脫后被海水沖到一個神秘的小島, 法蘭奇隨飛機沈入海底, 生死未卜。兩個兒子受一位正在進行研究的當地考古學家幫助, 進入了恐龍帝國。島上的人不僅跟外面的人非常不同, 而且跟應該滅絕了六千五百萬年的恐龍一起居住。兩人不斷尋求逃出小島的辦法, 途中無意抵達恐龍帝國的首都-- 瀑布城。他們知道對上一次有人來到恐龍帝國已經是1940年代的事了, 恐龍帝國有一個自己的語言系統, 有一個沒有了最尾一條的律法和國王領導著。當他們開始融入當地生活的時候, 恐龍帝國平靜的背后原來隱藏著暗涌.關系到恐龍帝國存亡的太陽石, 亦正是控制恐龍和人類平衡的關鍵, 正在逐一失效.在那里從來沒有發生過的怪事--例如暴龍,翼龍失常等等陸續發生。