小兔她們已經升上初三了，戰士們為了考上高中，組織了一個讀書會，一起到小麗家中溫習。素來有靈力的小麗做了一個怪夢，夢見救世主出現，世界毀滅，令她很擔心。新的敵人死亡變種開始利用心魔，四處找尋擁有"純真之心"的人，而那顆純真之心即是塔利斯曼，集齊三粒塔利斯曼，傳說中擁有極強大力量的圣杯就會出現。首先被心魔襲擊的人就是小麗，其它戰士想救她，反而遭受到暗算，月棱鏡不能再用第二次了，正好被某人召喚，讓月棱鏡升級后，擁有新的武器，變身新的戰士，親自消滅心魔后，這場戰斗已經開始，她們的目的也是找尋心能水晶。阿兔她們認識了兩個讀無限學園高中一年級的新朋友 -- 打扮像男生的天才賽車手天王遙和高貴優雅的小提琴家海王滿，眾人都被她倆的風采迷倒了。神秘的新戰士正式登場，原來是水手服戰士水手天王星和水手海王星，不過她們的力量比內部戰士強，而作戰方式也很不同。