史派克(Spike)和杰特(Jet)是駕駛飛船Bebop號在宇宙中以捉拿逃犯獲取獎金為生的賞金獵人.兩人在星際間的旅程中,結識了身負巨債,嗜財如命的美女菲(Faye)和電腦神童艾德(Ed),并收養了擁有高智商的數據狗愛因(Ein).從此,四人一狗游蕩在廣闊之宇宙之中,在自己與他人的生活中經歷著種種悲歡離合,也尋找著各自的過去.