沒等到期盼已久的兒子出生,志村涉(向井理)就被病魔帶走了.只留下了給自己最想見的兒子的名字步夢，孤身一人的妻子菜緒(內山理名)獨自生下了步夢,之后,過了5年…一天,步夢說圖書里的海盜給他送來了挑戰書,開始了冒險。原本還半信半疑的菜緒逐漸發現,那封信是涉寄出來的,于是和步夢開始一起冒險。