故事發生在1968年，一場意外中，泰勒（查爾登·海斯頓 Charlton Heston 飾）和諾娃（琳達·哈里遜 Linda Harrison 飾）的飛船穿越到了兩千年后的時間線中，他們來到了一個被人猿統治的星球上，直到兩人在沙灘上發現了自由女神像的殘骸之后他們才恍然大悟，原來這里并不是什么外星球，而是人類唯一的家園——地球。地面上突然出現的巨大裂痕讓泰勒和諾娃調入了龐大繁雜的地底世界之中，他們要面對的，是猿族首領佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 飾）的無情追殺。　　1970年，為了拯救泰勒一行人，救援飛船來到了地球，哪知道也穿越了時空，布倫特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 飾）是飛船上唯一的幸存者，并且最終幸運的和諾娃成功會師。兩人于無意之中得知了猿組要從地球上鏟除所有人類的計劃。