匹里卡星的政權遭到了獨裁將軍吉爾莫亞（八名信夫 配音）發動的政變，大總統帕比（潘惠子 配音）被迫從匹里卡星逃了出來，誤打誤撞中降落到了地球。此時，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰爭》，意外發現了逃難的帕比，交談中得知帕比年僅10歲，而8歲就大學畢業了，大家也了解到了他的遭遇，決定幫助他，并同他成了好朋友。吉爾莫亞軍隊通過小型偵察機找到帕比的行蹤，向大雄等人發起了攻擊，他們捉了靜香做人質。帕比為了不連累大家，最后向叛軍投降了。帕比的愛犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通過自己的嗅覺找了帕比的位置，可惜來玩了一步，正好遇上了哆啦A夢等人，大家計劃一要救回靜香和帕比，一同向皮力卡星出發了，但在未知的星球里又將會有什么樣的冒險等待著他們了……