宇宙世紀0153年，這個時候地球聯邦已經名存實亡，統治衰頹腐朽，宇宙殖民地紛紛脫離控制，地球圈成為諸多軍閥逐鹿的場所；建立于Side 2的新興國家贊斯卡爾帝國開始對地球的侵略，聯邦軍根本無法阻擋，只有民間軍事組織“神圣軍事同盟”還在堅持抵抗。出于一個完全偶然的機會，少年胡索·艾文成為神圣軍事同盟的駕駛員，被賦予了最新銳的機體，V高達……