Richard Castle（內森·菲利安飾演）是紐約城里聲明煊赫的偵探懸疑小說家。最初，他完全是依靠自己的興趣虛構了Derrick Storm這個小說中的神勇干探，在Castle天馬行空的想象之中，Derrick Storm偵破了無數的大案要案，每一宗懸疑案件背后總有不為人知的驚天秘密，每一個殺手都會用層出不窮的作案手法為警官Derrick Storm出下種種難題，但真兇總是會被Derrick Storm一一抓獲。