劇情講述Thomas Magnum（Jay Hernandez飾）是獲授勛的前海豹突擊隊成員，從阿富汗回國后他把自己的軍事技能投放在當私家偵探上，而他的拍檔包括前老兵Theodore “TC” Calvin及Orville “Rick” Wright，以及被除名的前MI6特工Juliet Higgins，他們一同調查各種奇怪的案件。