幕末の英傑?坂本竜馬を尊敬してやまない人気俳優?武田鉄矢が原作（文蕓）を執筆、忍者漫畫『あずみ』で大ヒットの漫畫家?小山ゆうが作畫を擔當した、竜馬を主役とする史劇コミックのアニメ化。長きにわたる江戸幕府の治世が終焉を迎えようとする前夜、土佐藩（現在の高知県）に生まれた坂本家5人兄弟の末っ子?竜馬。彼はなかなか寢小便のくせが治らず、児童期は學問も剣術も今ひとつだった。だが人柄はよく、心に抱く夢は大きい。やがて剣の才覚に目覚めた竜馬は土地の人気者となり、武士の子で優等生の武市半平太、足軽の子?岡田以蔵と三人で親友トリオを組むようになる。やがてそんな竜馬たちにも、甘い戀のときめきが……？　『ふしぎの海のナディア』『ひみつの花園』に続く時間枠のNHKアニメとして放映され、日本ヘラルド映畫とアニメーション21が製作を擔當。監督は、タツノコプロ作品などで大活躍の笹川ひろしが就任した。