和平的比斯拉多星（ピースランド星），受到格羅加巴蘭星人（ガロガバラン星人）的侵略而滅亡。其中有一家比斯拉多星人，乘坐宇宙船巴多拉膠囊（パンドラカプセル）流亡到地球。身為難民的他們，化姓氏為防人（さきもり），開(kāi)始在地球上的新生活。不過(guò)格羅加巴蘭星人把地球作為第二侵略目標(biāo)，並建立了宇宙要塞把怪獸送到地球。把地球作為第二故鄉(xiāng)的防人一家，為了不想再有同類事情發(fā)生，而展開(kāi)了對(duì)抗。