天涯小筑故事發生在不遠的未來，來自五個國家的八名宇航員（四男四女，均為「俊男靚女」）將參加一項神秘的太空計劃。在長達六年的時間里，他們將穿越整個太陽系。全世界無數雙眼睛都在注視著他們的一舉一動－－因為他們所做的一切，包括每時每刻的情緒，都將被攝像機記錄下來。故事首先是從「心大星」（Antares）號國際太空站（也可當作宇宙飛船）的易人開始的。來自加拿大的生物學家Jen Crane（加拿大演員Christina Cox扮演）是個聰明、有主見的女人。作為空間站的主要成員之一，她的作用不可替代。她一直盼望著與丈夫Rollie（Ty Olsson扮演）來一次浪漫的「太空蜜月」，然而Rollie卻在出發前的最后一刻被另一名宇航員Ted Shaw替代。讓Jen Crane感到尷尬的是，她和Ted Shaw曾有過一段私情。按照原定計劃，宇航員們啟動了「心大星」號。然而讓眾人感到不安的是，只過了幾個小時，剛剛來到船上的工程師Ajay Sharma（Zahf Paroo扮演）和飛船指揮官Rollie Crane（Ty Olsson扮演）就神秘地患上了心臟疾病。地球指揮部立即派遣資深宇航員Maddux Donner（Ron Livingston扮演）和Ted Shaw（Malik Yoba）接替了兩人的職位。Donner的到來讓船上的地質學家Zoe Barnes（Laura Harris扮演）深感不安。Zoe最近總是夢見Donner，夢境相當古怪。更不用說他倆當初在航天城受訓的時候，曾碰撞出愛情的火花。
