一般案件中，抓不到犯人無法破案，猶如走進迷宮找不到出口的懸案，在日本稱之為「迷宮事件」。此劇主角本名為「鳥居勘三郎」，任職于京都鴨川東署資料課(俗稱「迷宮課」)。鳥居總是用他清晰的思緒與過去數據中找出關鍵，帶領眾人走出錯綜復雜的迷宮，破解即將到期的懸案，故被劇中角色們稱作─「迷宮先生」，即為本劇劇名。此劇原屬【京都鴨川東署迷宮課 迷宮先生】系列第六季，在第二季時劇名改為【迷宮先生】