在人類與恐龍和平共存的遠古時代，魔女潘多拉之子慘被恐龍殺害，于是她把靈魂賣給惡魔，與恐龍勢不兩立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女會有復活的一天，于是選出5位戰士長眠地底。現代人類無意中將魔女釋放出來，白魔道士于是喚醒戰士門并組成＂恐龍戰隊＂與魔女作戰。本作出現第一位第6戰士。