人頭攢動的粵海市，時有鋌而走險的不法分子擾亂社會的安寧與和平，與此同時總有訓練有素的人民英雄搶先出馬，將犯罪分子制服并繩之于法。在某次飛車搶劫案之后，警察局長命令刑警隊長梁永強成立便衣支隊，而此前在搶劫案中表現膿包的新警察麥小龍也名列其中。好勝心切且毛手毛腳的小龍在教官張國棟、師姐錢紅 的耐心指導和親身示范下，逐漸掌握了和搶劫分子周旋以及反扒技巧。另一方面，范家兄弟作案團伙氣焰日漸囂張，在百姓中間引起極大的憤慨。慢慢成長為一名合格便衣刑警的小龍，即將和戰友、同事們迎來與犯罪分子的最終對決……