十七世紀(jì)初，著名的關(guān)原之戰(zhàn)爆發(fā)。渴望出人頭地的作州人新免武藏（木村拓哉 飾）所在軍隊(duì)?wèi)K敗，為了將好友本位田又八的消息帶回家鄉(xiāng)，他冒著被當(dāng)作殘黨的危險(xiǎn)返回，結(jié)果被武功高強(qiáng)的僧人澤庵（香川照之 飾）擒住。垂死之際，他得到又八的未婚妻阿通（真木陽(yáng)子 飾）的救助，并帶著這名可憐女子逃跑。途中武藏再度被擒，卻于牢獄中自發(fā)展開(kāi)了作為一名武者的修煉。四年后，姫路城主池田（笹野高史 飾）為其賜名宮本武藏，允許他云游四方，磨煉武功。在之后的歲月里，武藏拜訪了吉岡清十郎（松田翔太 飾）、柳生石舟齋宗巖（武田鐵矢 飾）、日觀住持（西田敏行 飾）等名家，更注定重逢宿命的對(duì)手佐佐木小次郎（澤村一樹(shù) 飾）。　　一代武術(shù)名家的傳奇，全新上演……