即使不是明星或者VIP，普通人也很有可能被跟蹤狂、綁匪或人販子盯上。民間警備公司正是拯救普通人于意想不到的危機中的救世主。他們不是要人警衛官，沒有逮捕權限的話也無法配槍，但只要客戶有需要，他們就能24小時待機。他們的這份工作，在業內被稱為“4號警備。”警備公司的警備員朝比奈，乍一看好像是開朗又輕佻的年輕人，實際上是身體能力出眾的原警察。因為一個挫折而辭職，進入了警衛員的世界。朝比奈的搭檔石丸。曾經是公司社長，以為性格過于謹慎，常被取笑為“膽小鬼”。“為什么我要與這樣的人搭檔啊”，朝比奈與石丸都對對方相當不滿，但本職工作還是要做，兩人一邊對立著一邊解決著各種各樣的事件。眼睛看不見的男人、黑心企業的社長、市長候選人等等都是他們的客戶。在與不同客戶的交往中，朝比奈與石丸也開始直面自己的過去，產生了“守護，到底是什么”的思考。