調皮伶俐的少女與一（宮崎葵飾）生于人杰輩出的薩摩。適逢歷史變革的動蕩時代，經(jīng)過長達兩百多年的鎖國，日本國內各方面早已出現(xiàn)僵化腐敗的局面；而海外列強紛紛崛起，開始將觸角伸向這個古老而神秘的國度。由于和外界多有接觸，以薩摩為代表的一部分有識之士渴望幫助日本成為現(xiàn)代化的強國，為此他們不惜采用各種手段改變國家的現(xiàn)狀。島津齊彬（高橋英樹飾）欣賞與一的聰慧與見地，于是將其收為養(yǎng)女，希望培養(yǎng)出一個能從幕府內部改革政府、引導國家走向的女子。肩負著歷史使命，更名為篤子的與一開始了將軍夫人的艱苦磨練。從此，她的人生將與齊彬、家定（堺雅人飾）、大久保利通、西鄉(xiāng)隆盛（小澤征悅飾）、慶福（松田翔太飾）、勝海舟（北大陸欣也飾）、小松帶刀（瑛太飾）、慶喜（平岳大飾）等一系列在幕末明治時代占有重要歷史地位的人物緊緊糾纏在一起。