感知我們的幸福劇情講述姚桂軍是一家醫藥公司的老會計師，因公司內部人事調整人心惶惶，但她憑借著認真負責和經驗豐富，不降反升，并用實際行動去鼓勵幫助職場新人。　　職場得意的她，卻因自己的兒子高考失利被鄰居嘲諷，她開始去了解兒子的內心，這時她才意識到親情和陪伴是多么重要，最后在全家的支持下兒子復讀報考了自己喜歡的學校。大家都叫她百事通，她也忙碌并快樂著。她不怕外人的眼光幫助丈夫剛出獄的弟弟找工作，讓弟弟充滿信心的迎接著嶄新的生活;到處張羅著給外甥女相親;無怨無悔的照顧著住院的婆婆;調解閨蜜的婚姻危機，堅強的她卻在丈夫初偉病倒的瞬間不知所措，她終于明白丈夫才是她的精神支柱和強大后盾。　　最終在朋友和親人的關心幫助下，初偉痊愈出院，兒子如愿考上了理想的大學并學業有成，姚桂軍和丈夫初偉也開始了嶄新的幸福篇章。