為了拯救故鄉母星，汽車人在宇宙中展開了搜尋。與此同時，邪惡的霸天虎卻妄圖利用星力之匙的力量稱霸宇宙。隨著四個隱藏著星力之匙的星球——極速星、猛獸星、地球、巨人星逐一被發現，汽車人與霸天虎之間的激戰日趨白熱化，各個星球上形態各異的變形金剛相繼卷入。