以皮皮魯和魯西西兄妹倆為主角，講述調皮的皮皮魯意外闖入童話空間并撥亂了“地球之鐘”，導致地球人都睡著了。他和妹妹魯西西想要修好地球之鐘，卻遇到了想趁此機會霸占魔方市的奇奇大王，地球之鐘在爭搶中碎成六塊零件掉落，同時童話宇宙和現實宇宙也部分融合到了一起。為尋找到零件，將世界恢復正常，兄妹兩人在“三眼國”、“零食王國”、“眼淚湖”等地開啟了一段又一段奇趣的冒險，在與奇奇市長對抗的同時也學會了團結與包容的真諦，收獲了成長。