最強戰士貝利奧斯因為渴望人工太陽火炬的力量而墜入黑暗，但他的叛亂最終被奧特之王平定，并被打進宇宙監獄……多年以后，被扎布拉星人救出的貝利奧斯重回光之國，打敗了眾奧特戰士，成功奪走人工太陽火炬并到怪獸墓場去。失去了火炬的奧特之星瞬間凍結，成功逃離的就只有夢比優斯、初代和賽文。此時，盤龍號在特頓星遭遇怪獸的襲擊。在雷將怪獸消滅后，夢比優斯把雷帶走，并向他求救。兩人與初代、塞文會合后，便一同前往怪獸墓場……其后，盤龍號再次遭受怪獸襲擊，而此次被戴拿出手相救。在杰頓星人口中得知奧特之星的災難后，盤龍號也飛往怪獸墓場……另一方面，在K76行星接受雷歐兄弟特訓的賽文之子·ZERO在聽聞奧特之星的危機后，也動身到怪獸墓場……