《海綿寶寶》的故事情節主要圍繞著主角海綿寶寶和他的好朋友派大星、鄰居章魚哥、上司蟹老板等人展開，場景設定于太平洋海底，一座被稱為比奇堡的城市。海綿寶寶是方塊形的黃色海綿，住在比基尼海灘（褲頭村、比奇堡）的一個菠蘿里，他的寵物是一只會“貓~貓~”叫的海蝸牛小蝸，海綿寶寶喜歡捕捉水母，職業是蟹堡王（The Krusty Krab）里的頭號廚師。派大星和姍迪都是他的朋友。海綿寶寶總是能給平靜的世界制造麻煩，雖然鬧出一些笑話，不過他總能擺脫困境，然后又制造出新的麻煩。這部動畫除了固定描繪的卡通場景與人物之外，也會穿插一些真實的物件或人物：例如曾出演《海灘游俠》與《霹靂游俠》的大衛·哈塞爾霍夫，以本人的身份出演了幾集。但海綿寶寶卡通的內容基本上與海洋知識無關，甚至夸大到完全不合乎科學與常識，例如海底生火、海底沖澡等，劇集內容也會時不時的嘲笑精致藝術和章魚哥的勞工權益想法。