星星球的人們發現了一個新星球（古靈星），它是一顆神秘的星球，上面蘊含著各種神秘的資源。校長和博士率領五個超人去探險，他們無意中探入了古靈星的地下城，探秘失落的文明。灰心星球司令派大小怪在探險隊臥底，隨時竊取探險（即能源石）的成果，并帶回灰心星球。超人們一邊應付新環境，一邊應付來自暗處的各種破壞。《開心寶貝之古靈星歷險記》為《開心寶貝》系列第六部，整部動畫延續了前幾部的詼諧幽默。