《牙狼〈GARO〉-炎之刻印-》的動畫延續了《牙狼》系列的世界觀，但故事是完全原創的。在某個國家，國王的心腹們展開如火如荼的“獵巫”行動，但是遭受迫害的卻是身為“守護者”的魔戒騎士及魔戒法師。其中一位女性魔戒法師在遭受火刑之際產下一名男嬰，那是繼承黃金騎士血脈的孩子。時光飛逝，當年的男嬰——萊恩?路易士成長為了少年，繼承了黃金鎧甲。與此同時，王子阿方索因為國王重病在床而被趕出了王宮，國家的實權落入惡人手中。為了重奪王權、拯救國家，王子開始了搜尋傳說中的黃金騎士的旅途。萊昂與阿方索，圍繞著兩個少年的故事就此展開……