故事發(fā)生在在人類與敵人“Unknown”持續(xù)戰(zhàn)爭的世界。數(shù)十年前“Unknown”侵略時被送往冷凍睡眠設(shè)施避難的孩子們，從沉睡中醒來之時，得知自己的身體中被發(fā)現(xiàn)了超自然的力量——世界。為了從出現(xiàn)在東京灣的“Unknown”手中保護(hù)國家，少年少女們在東京、神奈川、千葉的各防衛(wèi)都市展開戰(zhàn)斗。東京由相樂總、神奈川由橘公司、千葉由渡航擔(dān)當(dāng)，創(chuàng)造出“QUALIDEA”的世界。