奧特戰士與貝利亞之間的戰斗被地球人奉為傳說一直流傳了下來。在六年前的地球上曾出現過怪獸，那場混亂平息之后，人們一直過著和平的日子。主人公朝倉陸從小不知道自己的雙親是誰。他在小時候遇見了佩嘉薩星人——佩嘉，他目前住在星云莊內，是一位崇拜英雄的普通青少年。某天，六年前的怪獸再次出現！星云莊被它肆意踐踏，小陸和佩嘉不知該逃往何處，此時他們意外地發現了藏在地底的秘密基地。從基地的萊姆那里拿到了“奧特膠囊”的小陸，變身成了捷德奧特曼！這位奧特戰士成功擊退了怪獸，但他的外形卻酷似貝利亞。在那之后，怪獸們接二連三地出現，它們的目標都是能源體“利特魯之星”。這一連串的事件背后隱藏著貝利亞的陰謀，察覺到這一點的賽羅奧特曼來到了地球。繼承了貝利亞遺傳基因的小陸，他與命運抗爭，想要成為真正的英雄，戰斗就此展開！