在單身的辛苦OL小林身邊突然出現的女仆裝束的美少女托爾。長著角和尾巴的她的身姿正是所謂的龍娘。在醉酒的小林邀請下說要到家里去的托爾，鬼使神差地開始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆”+“龍”=“女仆龍”有著笨手笨腳的可愛之處！龍娘與人類之間基本上很溫暖、偶爾有些黑暗的異種族間交流喜劇！！