Zoid是生活在銀河的彼岸，擁有戰斗意識的金屬生命體。行星迎來最后一刻，人類尋找新的目標將地球作為第二故鄉，但是由于zoid失控和意外的時間扭曲，21世紀的地球上突然出現了zoid。由于zoid的破壞和重復的地殼變動，地球一度毀滅了。萊奧以自己挖掘出的Bestriger為伙伴，與左右地球未來的少女莎莉開始了冒險之旅。