彼得·奎爾是一名從小被劫持到外太空的地球人，在義父勇度的培養下成了一個終極混混，自稱“星爵”。一次行動中他偷了一塊神秘球體，便成為了賞金獵人火箭浣熊、樹人格魯特的綁架目標，而神秘的卡魔拉也對神秘球體勢在必得。經過笑料百出的坎坷遭遇，星爵被迫和這三人，以及復仇心切的“毀滅者”德拉克斯組成小分隊逃避“指控者”羅南的追殺。然而這個神秘球體擁有無窮的力量，小分隊必須團結一致對付羅南，才有可能解救整個銀河系，銀河護衛隊由此誕生。