本劇講述一群孩子為了守護恐龍、拯救世界，與自己的恐龍伙伴一起趕跑貪婪的異世界侵略者的故事。主人公心奇擁有一只名為霸王龍的恐龍，他們每天過著吵吵鬧鬧卻歡樂的生活。但城市突然出現一些金屬獸在搗亂，為了守護家園，心奇只好和霸王龍一起阻止對方。后來他們發現，這些金屬獸都是由一個叫歐陽博士的人釋放出來的。歐陽博士是異世界邪神黑耀的手下，他釋放金屬獸是為了幫助黑耀成為這個世界的主人。為了保護恐龍和拯救世界，心奇和伙伴們不斷阻止黑耀的行動。在這過程中，他們與自己的恐龍共同成長，人寵之間的情感不斷加深。并最終依靠團結的力量成功守護了恐龍伙伴與家園。