本劇以清代章回小說「七俠五義」為藍本，傳統戲曲與民間傳說為參考，敘述北宋清官包拯膾炙人口流傳千古的傳奇故事。仁宗皇帝在位期間包拯升任開封府府尹執掌京畿，包拯剛直耿介鐵面無私明察秋毫斷案如神，百姓愛戴敬仰之余尊稱為“包青天”。落第秀才公孫策才高八斗學富五車，為報包拯知遇之恩追隨在側為之出謀劃策。江湖義士南俠展昭有感于包拯為官清正愛民如子，舍卻江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武兩員大將包拯屢破奇案屢建奇功。北俠歐陽春、小俠艾虎、丁氏三俠、黑妖狐智化與陷空島五鼠本皆是令江湖宵小聞名喪膽的英雄豪杰，在展昭號召之下紛紛前來各效其力，當包拯揭貪去弊懲奸除惡之時，七俠五義的俠風義行也隨之傳頌于民間。