澤塔奧特曼是賽羅奧特曼的徒弟，擁有著和賽羅一樣的熱心腸，是一位非常積極向上的奧特英雄。而且，澤塔非常崇拜他的師父賽羅。賽羅雖然嘴上不承認這個徒弟，但其實心里還是很看好澤塔的。這次和澤塔奧特曼有關的人類，是一位名叫夏川遙輝的熱血青年。遙輝是怪獸應對機甲部隊“軍械庫”的一名隊員。在很久很久以前，由于某種原因，宇宙中出現了一種叫惡魔碎片的東西，它可以讓怪獸失去理智。一個神秘的家伙正借助這些惡魔碎片危害四方，并將其魔爪伸向了光之國。賽羅和他的徒弟澤塔為了守衛家園，主動出擊迎戰敵人。一場激戰過后，澤塔被迫與賽羅分開，獨自一人追逐逃跑的怪獸。澤塔抵達地球的時候，遇到了正在戰斗的遙輝。兩人的相遇，拉開了故事的序幕。