李氏朝鮮第4代國王世宗是韓國人引以為傲的一代圣君。這部劇迎合了當今韓國人渴望杰出偶像領導人的心理，講述了世宗令人尊崇的一生，借以喚起當代韓國人的歷史自豪感和民族自尊心。世宗一生勤奮好學，心系百姓，愛惜人才，胸中始終懷著“王道政治”的夢想，是韓國最受尊敬的一位偉人。本劇沒有把他臉譜化，而是著眼于他如何突破自身局限，成長為朝鮮王朝第一政治家的過程。年輕的世宗即抱有“國以民為天”的政治理念，努力學習儒教經典，數學乃至外語，用知識武裝自己，靜候為民造福的機會。當時還不是世子的他并不貪慕權勢，在權力面前曉得分寸，在大義面前懂得進退，而需做決定時則當機立斷，閃光的人格垂范著后人。
太宗突然宣布禪位于世子忠寧。忠寧率眾大臣勸太宗收回成命，但太宗態度堅決，他說服眾臣：新君王30歲前上王仍握有君權，因此無需擔心。 是不是要立一個傀儡國王？忠寧丈人沈溫以沈氏父親的身份向太宗表示…
忠寧被冊封為世子，但擺在他面前的是倭寇猖獗，干旱嚴重，百姓民不聊生。忠寧為了體察民情，親自微服私訪。百姓把所有的不幸都歸咎于更換世子。此外，被任命為世子師的樸恩對忠寧不參加講學、一味私訪很不滿…
