講述了事件發生后通過事先潛入、先發制人的調查方式，積極應對犯罪而組建的臥底搜查科刑事5科，為懲惡揚善而組建隱秘搜查隊的故事。調查組員車建宇(金泛 飾)、張武元(樸成雄 飾)、張敏珠(尹素怡 飾)、崔泰平(李元鐘 飾)看似和普通人一樣過著平凡的生活，其實竊聽、監聽、臥底樣樣精通，通過黑客、變裝等多樣手段搜集情報打擊犯罪，對抗暴力，誓要揪出事件背后的「鬼手」。
崔大賢與武元通過視頻會面，他提條件要求還秘密要員以清白。政府未能遵守條件逼急了鄭尚俊，鄭尚俊槍殺劉振宇后欲擴散病毒，崔大賢與鄭尚俊反目身受重傷，他臨死前將阻止鄭尚俊的重任交給搜查科。鄭尚俊與馬尚旭…
鄭尚俊是鄭仁哲的遺孤，他與崔大賢聯手策劃了一系列復仇事件。劉振宇向武元通風報信，他要求警方先救出崔花英。武元找到了關押花英的保育院，他果決擊斃匪徒后將花英救出。保育院修女向武元道出了陳年秘聞，鄭尚…
