在海上保安大學接受了嚴格的潛水員訓練課程后，仙崎大輔（伊藤英明 飾）終于取得合格證書。經過一年多的實習，他接到調往第三管區橫濱海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里結識了池澤真樹（仲村亨 飾）、吉岡哲也（佐藤隆太 飾）、別所健次郎（三宅弘城 飾）等值得信賴的好戰友。新的崗位，新的挑戰，這群勇敢的海猿一次次奔赴救援現場，為了營救受難的人犧牲生命在所不惜。仙崎與伙伴們經歷著水與火、生與死的嚴峻考驗，同時也見證著生命的奇跡。此外，他和伊澤環菜（加藤愛 飾）那曖昧不清的戀情似乎也到了決斷的時刻……本片根據佐藤秀峰（作畫）、小森楊一（原案）的漫畫改編。
危急情況下，大輔決定割開船艙去救唯，川下奮不顧身潛入船內托起了唯，唯得救了但是川下卻因腦部缺氧而陷入深度昏迷。大輔心痛內疚之極，他把情況告訴了川下的前妻和唯，在唯真誠的呼喚中，川下終于睜開了眼睛。…
川下隊長的前妻因為再婚在即，所以不想讓女兒唯再接近川下，川下很矛盾。環菜的媽媽意外與大輔相遇，她無法接受海上保安官當自己女兒的男朋友，因為她的丈夫就是在海上遇難的，但是環菜卻堅定自己的信心。這天，…
