載人宇宙探測火箭“獅子號”失事墜毀，故事主人公鴨川明日美的母親鴨川今日子被卷入事故中，意外身亡，當時明日美只有一歲。五年后，明日美與一位自稱為“拉岸”的宇航員的靈魂相遇。自此以后，明日美便對宇宙產生了興趣，并立志成為一位“火箭駕駛員”。